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Encoders
Incorporación de codificadores rotativos (encoders) al telescopio.
 
Example Image
 (encoders US-Digital Tipo S1 1000)
9-8-98 Ya he adquirido los encoders (para el proyecto de David Lane). Los he comprado a US-Digital (USA). La eficiencia de esta empresa es envidiable, en menos de una semana te los envian. El precio es asequible (menos de 30.000 pts los 2) teniendo en cuenta que en España es casi imposible encontrar encoders por menos de 40.000 pts cada uno.  
21-8-98        Me acaba de llegar el paquete desde Canada con programa ECU y los componentes para fabricar el interface para los encoders y el planetario. Estoy ansioso por empezar a montar componentes y  "darle caña" al telescopio en serio. 
Montaje de la placa Micro GuideIII  http://www.nova-astro.com/  (imagen de la placa en fase de montaje)  
    Hoy he empezado el montaje de la placa de control de los encoders. Me está costando trabajo por algunas lagunas en las explicaciones. Por ejemplo, no se indica el patillaje de los conectores J. Entiendo que es visto desde la cara de componentes nº 1 superior derecha, nº2 inferior derecha.....nº10 inferior izquierda. 
    A si mismo en la lista de componentes no indica nada sobre los zocalos para los chips U3-U4-U11 y U13; yo recomiendo su instalacion.  Bueno, son pequeños detalles. 
3-9-98 Probando la placa  
Una vez terminé de colocar todos los componentes, he probado la placa. Suministrando 10 v dc de una fuente de corriente, conectando a traves de RS232 al COM-2 (pins 2,3,5 del conector Sub-D 9 macho al J6 nº 5, 7, 9) la placa al ordenador donde corre el programa ECU. Los encoders están conectados al J4 y sin montar todavia al telescopio.  
    Enseguida el regulador de tension 7805 se pone bien caliente (le voy a montar un radiador), todos los demás componentes frios.  
    En cuanto se configura el programa (esos detalles del COM2) moviendo los encoders con la mano el programa responde inmediatamente. ......NO ME LO PUEDO CREER!!!!!!  FUNCIONA A LA PRIMERA!!!!!!  
    No es que desconfiara del diseño (mas bien de mí) si no que frecuentemente hay errores, un cable equivocado, una soldadura fria,.... mil cosas. Pero en esta ocasión ha sido perfecto. Funciona perfectamente. Solo queda montarlo en el telescopio.  Lo único raro que he visto (en tan poco tiempo) es que las coordenadas se representan en Ecuatorial (AR y DEC), cuando suponia que moviendo solo el encoder de Azimut el desplazamiento seria lineal, y no lo es. El cursor o mira, sigue una trayectoria como si fuese una montura ecuatorial no Alta-zimutal. 
    Bueno mañana veremos.....