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MOTOR DE PASOS.

    El motor de pasos es un tipo de motor diseñado para girar un numero determinado de pasos cada vuelta. En este caso, para girar una vuelta completa (360º) el rotor gira 48 veces (7,5º) Así pues, hacen falta 48 impulsos para dar una vuelta (48 x 7.5º =360º).

    Estos motores permiten girar una transmision con elevada precision sin necesidad de una reductora de velocidad. En este caso, nos interesa mover el ocular despacio para obtener nitidez en la imagen del telescopio.

    El inconveniente de estos motores, es que necesitan de un control electronico para hacerlos girar un paso cada impulso de reloj.

    Para que un motor de pasos gire, se van excitando sucesivamente sus 2 bobinas con una polaridad determinada. Si las 2 bobinas se excitan alternativamente es un motor BIPOLAR (4 hilos). Si las 2 bobinas estan separadas por su centro en un motor UNIPOLAR (5 ó 6 hilos) .

    El motor BIPOLAR  tiene ventajas e inconvenientes respecto de los UNIPOLARES. Los bipolares tienen elevado par motor por el contrario su control es complejo, pues requiere alimentar sus bobinas alternativamente con corriente directa e inversa. Por lo que los circuitos disponen de transistores positivos y negativos, que se excitan segun la secuencia de movimiento. Los Unipolares se alimentan alternativamente cada una de sus 4 bobinas, sin necesitad de invertir la polaridad.

    Ambos modelos pueden funcionar en modo paso completo o semipaso.

    El motor que he utilizado es unipolar de 24 v. dc. y 48 p.p.v. y una impedancia de 120 Ohm. lo que resulta de 200mA. aproximadamente.

    El motor tiene dobladas las pestañas para su fijacion al soporte.

El soporte es una plantilla de aluminio doblada, para sujetar el motor a la base del porta-ocular.